12月7日,中国国际大学生创新大赛(原中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛)总决赛在天津大学落下帷幕。新葡萄8883官网AMG昇智深瞳团队的参赛项目“基于昇腾CANN的机器人/无人机创新实践”获得产业命题赛道全国银奖,该参赛项目曾在8月份获得了陕西赛区省级金奖,并被西安交大推荐参加产业赛道全国总决赛。产业命题赛道是“互联网+”大赛于2021年设立的主题赛事,和高教主赛道、红旅赛道、职教赛道、萌芽赛道同为大赛主体赛事。本次大赛,电信学部共有两个项目获得全国奖项。
西安交大对大赛高度重视,成立了由创新创业学院、实践教学中心(工程坊)、教务处、团委、研究生院等部门组成的专项工作组。自2023年4月项目启动以来,昇智深瞳团队积极调研命题,全力投入产业命题的研发,多次前往华为公司调研和讨论,参加多场学校组织的专题讲座、项目辅导,投入产业命题的解决方案优化工作,方案设计版本迭代更新数十次。
昇智深瞳团队的参赛项目提出了先进的障碍物检测和动作识别技术,基于华为昇腾系列硬件和CANN软件栈开发出新的机器人视觉系统,具有较高的技术难度。团队设计并提出了面向障碍物检测和动作识别的神经网络架构。设计的模型在华为NPU上进行了训练和推理,检测和识别的精度比基准方法提高,计算速度比GPU大幅度加快,有利于提高机器人的安全性和可靠性。该技术为混合增强的机器人视觉系统提供了新的解决方案,有效解决当前行业中存在的难点问题,具有很好的商业运作的价值。
昇智深瞳团队成员为邹润霖(软件)、张腾文(软件)、郭一谋(软件)、高源(软件)、常晋涛(软件)、郭威(软件)、周辰旭(软件)、王雨桐(软件)、赵李萌(软件)、郭子熠(信息)、原佳溪(软件)、侯雪晗(软件)、于雨桐(马理论)、杨滨毓(医工)、白皓瑞(外语),指导教师为李垚辰老师(软件)、孙剑老师(数统)、原盛老师(软件)、祝继华老师(软件)、王志老师(软件)。
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